檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "系統".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="追跡控制"
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本文主旨以現場可規劃邏輯陣列(FPGA) 作為發展嵌入式控制系統主要的硬體核心; 以壓電致動器系統為例, 探討進階數位控制器實現的諸多議題。其內容包含了非以系統數學模型設計(Non-Model-ba…
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摘要 對於完全可控的多輸入多輸出線性非時變系統，可以使用狀態迴授，將極點放置在任意位置，讓系統狀態以期望的性能，回到原點。當進行追蹤控制時，則必需在狀態迴授控制器裡，外加一個參考訊號項。該項的權重…
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MIMO LTI系統的regulation已是習用技術，即使系統含有未知項，也有諸多策略可達到控制目的。但是，該類系統的追蹤問題，除了特殊方法外，文獻中並未見到廣泛的探討；一旦同時考量未知項的影響，…